CUERPO RÍGIDO

Estos programas se han desarrollado usando C++ Builder y librerías OpenGl

Pueden bajarse en forma gratuita para emplearse con fines educativos.

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Monolito.exe

Este programa muestra un prisma que puede rotar libre de momentos según las condiciones iniciales que se le fijen. Predeterminadamente se puede optar por rotaciones perturbadas alrededor de los ejes de inercia mínimo y máximo (estables) y alrededor del eje medio (inestable). Las dimensiones del prisma se encuentran en la relación 1:4:9 en honor al monolito de la famosa novela de A.C. Clarcke, 2001 Odisea en el espacio.

Las teclas I (in) y O (out) permiten realizar zooms hacia adentro y hacia fuera respectivamente.

Con las flechas del teclado se puede modificar el ángulo de visión del cuerpo en todas direcciones.

Dentro del menú se puede optar por observar el movimiento desde un sistema de referencia fijo a “Tierra” y desde un sistema rotante con una velocidad angular igual a la componente vertical del la de rotación del cuerpo.

Las condiciones iniciales pueden variarse permitiéndose la modificación de la orientación del cuerpo especificando los ángulos de Euler. Las condiciones iniciales de velocidad se especifican a través de las componentes del impulso angular del cuerpo en el sistema fijo.

Giróscopo.exe

Se muestran aquí los movimientos que puede ejecutar una rueda que gira en torno a un eje que a su vez puede pivotear libremente respecto de un extremo. La opción del menú “Activar gravedad” equivale a soltar en un determinado momento el extremo del eje más cercano a la rueda.

Pueden verse los movimientos de precesión y nutación de la rueda

Las condiciones iniciales pueden variarse permitiéndose la modificación de la orientación de la rueda especificando los ángulos de Euler. También pueden modificarse las frecuencias de rotación del cuerpo respecto de un sistema de ejes fijo.

Daniel Martínez Baum, Agosto de 2006